CNC станоктарының анықтамалық нүктелердің қайтару ақауларын талдау және жою әдістері
Аннотация: Бұл мақалада тұйық – контурлы, жартылай – жабық – контурлы және ашық – контурлы жүйелерді қамтитын CNC станоктарының тірек нүктесіне оралу принципі терең талданады. Нақты мысалдар арқылы CNC станоктарының анықтамалық нүктелерді қайтару ақауларының әртүрлі нысандары егжей-тегжейлі талқыланады, соның ішінде ақаулық диагностикасы, талдау әдістері және жою стратегиялары және өңдеу орталығының станоктың құралды өзгерту нүктесі үшін жақсарту бойынша ұсыныстар ұсынылады.
I. Кіріспе
Қолмен тірек нүктесін қайтару операциясы станоктың координаттар жүйесін құрудың міндетті шарты болып табылады. Көптеген CNC станоктарының іске қосылғаннан кейінгі бірінші әрекеті анықтамалық нүктені қайтаруды қолмен басқару болып табылады. Анықтамалық нүктені қайтару ақаулары бағдарламаны өңдеуді жүзеге асыруға кедергі жасайды, ал анықтамалық нүктенің дұрыс емес позициялары өңдеу дәлдігіне әсер етеді және тіпті соқтығысуды тудырады. Сондықтан анықтамалық нүктені қайтару ақауларын талдау және жою өте маңызды.
II. Анықтамалық нүктеге оралу CNC станоктарының принциптері
(A) Жүйенің классификациясы
Жабық контурлы CNC жүйесі: Соңғы сызықтық орын ауыстыруды анықтауға арналған кері байланыс құрылғысымен жабдықталған.
Жартылай тұйық контурлы CNC жүйесі: позицияны өлшейтін құрылғы сервоқозғалтқыштың айналмалы білігіне немесе жетекші бұранданың ұшына орнатылады, ал кері байланыс сигналы бұрыштық орын ауыстырудан алынады.
Ашық контурлы CNC жүйесі: позицияны анықтау кері байланыс құрылғысы жоқ.
(B) Анықтамалық нүктені қайтару әдістері
Анықтамалық нүктені қайтару үшін тор әдісі
Абсолютті тор әдісі: анықтамалық нүктеге оралу үшін абсолютті импульстік кодтаушыны немесе торлы сызғышты пайдаланыңыз. Станокты жөндеу кезінде анықтамалық нүкте параметрді орнату және станоктың нөлдік қайтару жұмысы арқылы анықталады. Анықтау кері байланыс элементінің резервтік батареясы тиімді болғанша, анықтамалық нүкте орны туралы ақпарат құрылғы іске қосылған сайын жазылады және анықтамалық нүктені қайтару әрекетін қайта орындаудың қажеті жоқ.
Қосымша тор әдісі: Анықтамалық нүктеге оралу үшін инкрементті кодтағышты немесе торлы сызғышты пайдаланыңыз және анықтамалық нүктені қайтару операциясы құрылғы іске қосылған сайын қажет болады. Мысал ретінде белгілі бір CNC фрезерлік станокты (FANUC 0i жүйесін пайдалану) алсақ, оның нөлдік нүктеге оралу үшін қосымша тор әдісінің принципі мен процесі келесідей:
Режим қосқышын «анықтамалық нүктені қайтару» берілісіне ауыстырыңыз, анықтамалық нүктені қайтару үшін осьті таңдаңыз және осьтің оң жүгіру түймесін басыңыз. Ось анықтамалық нүктеге қарай жылдам қозғалатын жылдамдықпен қозғалады.
Жұмыс үстелімен бірге қозғалатын баяулау блогы баяулау қосқышының контактісін басқанда, баяулау сигналы қосулы (ҚОСУ) күйінен өшірулі (ӨШІРУ) күйіне өзгереді. Жұмыс үстелінің беруі параметрлермен орнатылған баяу беру жылдамдығымен баяулайды және қозғалуды жалғастырады.
Баяулату блогы баяулату қосқышын босатқаннан кейін және контакт күйі өшірулі күйден қосулы күйге өзгергеннен кейін, CNC жүйесі кодтағышта бірінші тор сигналының пайда болуын күтеді (сондай-ақ бір – революциялық сигнал PCZ деп аталады). Бұл сигнал пайда болғаннан кейін жұмыс үстелінің қозғалысы дереу тоқтайды. Бұл ретте CNC жүйесі анықтамалық нүктені қайтаруды аяқтау сигналын жібереді және станок осінің тірек нүктесіне сәтті оралғанын көрсететін анықтамалық нүкте шамы жанады.
Анықтамалық нүктені қайтару үшін магниттік қосқыш әдісі
Ашық контурлық жүйе әдетте анықтамалық нүктені қайтару орнын анықтау үшін магниттік индукциялық қосқышты пайдаланады. Мысал ретінде белгілі бір CNC токарлық станокты алсақ, оның анықтамалық нүктеге оралу үшін магниттік қосқыш әдісінің принципі мен процесі келесідей:
Алғашқы екі қадам сілтеме нүктесін қайтаруға арналған тор әдісінің жұмыс қадамдарымен бірдей.
Баяулату блогы баяулау қосқышын босатқаннан кейін және контакт күйі өшіруден қосуға өзгергеннен кейін, CNC жүйесі индукциялық қосқыш сигналының пайда болуын күтеді. Бұл сигнал пайда болғаннан кейін жұмыс үстелінің қозғалысы дереу тоқтайды. Бұл ретте CNC жүйесі анықтамалық нүктені қайтаруды аяқтау сигналын жібереді, ал тірек нүктесі шамы жанады, бұл станоктың осьтің тірек нүктесіне сәтті оралғанын көрсетеді.
III. Анықтамалық нүктеге оралу CNC станоктарының ақауларын диагностикалау және талдау
CNC станоктың анықтамалық нүктесін қайтару кезінде ақаулық орын алған кезде, қарапайымнан күрделіге дейін принцип бойынша кешенді тексеру жүргізілуі керек.
(A) Дабылсыз ақаулар
Белгіленген тор қашықтығынан ауытқу
Ақаулық құбылыс: станок іске қосылғанда және тірек нүктесі бірінші рет қолмен қайтарылғанда, ол тірек нүктесінен бір немесе бірнеше тор қашықтығына ауытқиды, ал кейінгі ауытқу қашықтығы әр жолы бекітіледі.
Себептерді талдау: Әдетте, баяулау блогының орны дұрыс емес, баяулау блогының ұзындығы тым қысқа немесе анықтамалық нүкте үшін пайдаланылатын жақындық қосқышының орны дұрыс емес. Мұндай ақаулық әдетте станокты бірінші рет орнатқаннан және жөндеуден кейін немесе күрделі жөндеуден кейін пайда болады.
Шешім: Баяулату блогының немесе жақындық қосқышының орнын реттеуге болады, сондай-ақ анықтамалық нүктені қайтару үшін жылдам беру жылдамдығы мен жылдам беру уақыты тұрақтысын реттеуге болады.
Кездейсоқ позициядан немесе шағын ығысудан ауытқу
Ақаулық құбылыс: тірек нүктесінің кез келген позициясынан ауытқу, ауытқу мәні кездейсоқ немесе аз, ал ауытқу қашықтығы тірек нүктесін қайтару операциясы орындалған сайын бірдей болмайды.
Себептерді талдау:
Кабельді экрандау қабатының нашар жерге тұйықталуы және импульстік кодтаушының сигнал сызығы жоғары вольтты кабельге тым жақын сияқты сыртқы кедергілер.
Импульстік кодтаушы немесе тор сызғышы пайдаланатын қуат көзінің кернеуі тым төмен (4,75 В-тан төмен) немесе ақаулық бар.
Жылдамдықты реттеу блогының басқару тақтасы ақаулы.
Беру осі мен сервомотор арасындағы муфта бос.
Кабель қосқышының контактісі нашар немесе кабель зақымдалған.
Шешім: Жерге қосуды жақсарту, қуат көзін тексеру, басқару тақтасын ауыстыру, муфтаны қатайту және кабельді тексеру сияқты әртүрлі себептерге байланысты тиісті шараларды қабылдау қажет.
(B) Дабылдағы ақаулар
Ешқандай баяулау әрекетінен туындаған саяхат туралы дабыл
Ақаулық құбылыс: станок анықтамалық нүктеге оралғанда, баяулау әрекеті болмайды және ол шекті қосқышқа тигенше қозғала береді және артық жүру себебінен тоқтайды. Анықтамалық нүктені қайтаруға арналған жасыл шам жанбайды және CNC жүйесі «ДАЙЫН ЕМЕС» күйін көрсетеді.
Себептерді талдау: анықтамалық нүктені қайтаруға арналған баяулату қосқышы сәтсіз аяқталды, ауыстырып-қосқыш контактісін басқаннан кейін қалпына келтіру мүмкін емес немесе баяулату блогы бос және жылжыған, нәтижесінде станок анықтамалық нүктеге оралғанда нөлдік нүктелік импульс жұмыс істемейді және баяулау сигналын CNC жүйесіне енгізу мүмкін емес.
Шешім: Станоктың қозғалыс координатасын босату үшін «артық жолды босату» функциясының түймесін пайдаланыңыз, станокты қозғалыс ауқымында кері жылжытыңыз, содан кейін анықтамалық нүктені қайтару үшін баяулату қосқышының босап тұрғанын және сәйкес қозғалыс қосқышының баяулау сигналында қысқа тұйықталу немесе ашық тұйықталу бар-жоғын тексеріңіз.
Баяулаудан кейін анықтамалық нүктені таппаудан туындаған дабыл
Ақаулық құбылыс: Анықтамалық нүктені қайтару процесінде баяулау бар, бірақ ол шекті ауыстырып-қосқышқа тиіп, дабыл бергенше тоқтайды, ал сілтеме нүктесі табылмайды және сілтеме нүктесін қайтару әрекеті сәтсіз аяқталады.
Себептерді талдау:
Кодер (немесе тор сызғышы) сілтеме нүктесін қайтару операциясы кезінде сілтеме нүктесінің қайтарылғанын көрсететін нөлдік жалауша сигналын жібермейді.
Анықтамалық нүктенің қайтарылуының нөлдік белгісі орындалмады.
Анықтамалық нүктенің қайтарылуының нөлдік жалауша сигналы беру немесе өңдеу кезінде жоғалады.
Өлшеу жүйесінде аппараттық құрал ақауы бар және анықтамалық нүктенің қайтарылуының нөлдік жалауша сигналы танылмайды.
Шешім: Ақаулық себебін анықтау және тиісті өңдеуді орындау үшін кодтауыштың тірек нүктесінің қайтарылуының нөлдік жалауша сигналын тексеру үшін сигналды бақылау әдісін пайдаланыңыз және осциллографты пайдаланыңыз.
Сілтеме нүктесінің дұрыс емес орналасуынан туындаған дабыл
Ақаулық құбылыс: тірек нүктесін қайтару процесінде баяулау орын алады және тірек нүктесінің қайтарылуының нөлдік жалауша сигналы пайда болады, сонымен қатар нөлге тежеу процесі бар, бірақ тірек нүктесінің орны дәл емес және тірек нүктесін қайтару операциясы сәтсіз аяқталады.
Себептерді талдау:
Анықтамалық нүктені қайтарудың нөлдік жалауша сигналы қабылданбады және өлшеу жүйесі бұл сигналды таба алады және импульстік кодтағыш тағы бір айналымды айналдырғаннан кейін ғана тоқтай алады, осылайша жұмыс үстелі тірек нүктесінен таңдалған қашықтықта орналасқан жерде тоқтайды.
Баяулату блогы тірек нүктесінің позициясына тым жақын, ал координат осі белгіленген қашықтыққа жылжымаған кезде тоқтайды және шекті қосқышқа тиеді.
Сигнал кедергісі, бос блок және қайтарылатын тірек нүктесінің нөлдік жалауша сигналының тым төмен кернеуі сияқты факторларға байланысты жұмыс үстелінің тоқтайтын орны дәл емес және тұрақтылығы жоқ.
Шешім: Баяулату блогының орнын реттеу, сигнал кедергісін жою, блокты қатайту және сигнал кернеуін тексеру сияқты әртүрлі себептерге сәйкес процесс.
Параметрлердің өзгеруіне байланысты анықтамалық нүктеге оралмаудан туындаған дабыл
Ақаулық құбылыс: станок анықтамалық нүктеге оралғанда, ол «анықтамалық нүктеге қайтарылмаған» дабылын жібереді және станок анықтамалық нүктені қайтару әрекетін орындамайды.
Себептерді талдау: Бұл командалық үлкейту коэффициенті (CMR), анықтау ұлғайту коэффициенті (DMR), анықтамалық нүктені қайтару үшін жылдам беру жылдамдығы, бастапқы нүктеге жақын жерде баяулау жылдамдығы нөлге орнатылған немесе станоктың жұмыс тақтасындағы жылдам үлкейту қосқышы мен беру ұлғайту қосқышы 0%-ға орнатылған сияқты орнатылған параметрлерді өзгертуден туындауы мүмкін.
Шешім: Тиісті параметрлерді тексеріңіз және түзетіңіз.
IV. Қорытынды
CNC станоктарының анықтамалық нүктені қайтару ақаулары негізінен екі жағдайды қамтиды: дабылмен анықтамалық нүктені қайтару сәтсіздігі және дабылсыз анықтамалық нүктенің ауытқуы. Дабылдағы ақаулар үшін CNC жүйесі өңдеу бағдарламасын орындамайды, бұл қалдықтардың көп мөлшерін өндіруді болдырмайды; ал дабылсыз анықтамалық нүктенің дрейф ақауын елемеу оңай, бұл өңделген бөлшектердің қалдықтарына немесе тіпті көптеген қалдықтарға әкелуі мүмкін.
Өңдеу орталығының станоктары үшін, көптеген машиналар құралды өзгерту нүктесі ретінде координат осінің анықтамалық нүктесін пайдаланатындықтан, ұзақ мерзімді жұмыс кезінде анықтамалық нүктенің қайтару ақаулары, әсіресе дабылсыз анықтамалық нүктенің ауытқу ақаулары оңай пайда болады. Сондықтан екінші тірек нүктесін орнатып, G30 X0 Y0 Z0 нұсқаулығын тірек нүктесінен белгілі бір қашықтықта орналасу арқылы пайдалану ұсынылады. Бұл құрал журналының және манипулятордың конструкциясына біршама қиындықтар әкелсе де, ол тірек нүктесінің қайтару сәтсіздігінің жылдамдығын және станоктың құралды автоматты түрде ауыстырудың істен шығу жылдамдығын айтарлықтай төмендетуі мүмкін және станокты іске қосқан кезде тек бір тірек нүктесін қайтару қажет.
Аннотация: Бұл мақалада тұйық – контурлы, жартылай – жабық – контурлы және ашық – контурлы жүйелерді қамтитын CNC станоктарының тірек нүктесіне оралу принципі терең талданады. Нақты мысалдар арқылы CNC станоктарының анықтамалық нүктелерді қайтару ақауларының әртүрлі нысандары егжей-тегжейлі талқыланады, соның ішінде ақаулық диагностикасы, талдау әдістері және жою стратегиялары және өңдеу орталығының станоктың құралды өзгерту нүктесі үшін жақсарту бойынша ұсыныстар ұсынылады.
I. Кіріспе
Қолмен тірек нүктесін қайтару операциясы станоктың координаттар жүйесін құрудың міндетті шарты болып табылады. Көптеген CNC станоктарының іске қосылғаннан кейінгі бірінші әрекеті анықтамалық нүктені қайтаруды қолмен басқару болып табылады. Анықтамалық нүктені қайтару ақаулары бағдарламаны өңдеуді жүзеге асыруға кедергі жасайды, ал анықтамалық нүктенің дұрыс емес позициялары өңдеу дәлдігіне әсер етеді және тіпті соқтығысуды тудырады. Сондықтан анықтамалық нүктені қайтару ақауларын талдау және жою өте маңызды.
II. Анықтамалық нүктеге оралу CNC станоктарының принциптері
(A) Жүйенің классификациясы
Жабық контурлы CNC жүйесі: Соңғы сызықтық орын ауыстыруды анықтауға арналған кері байланыс құрылғысымен жабдықталған.
Жартылай тұйық контурлы CNC жүйесі: позицияны өлшейтін құрылғы сервоқозғалтқыштың айналмалы білігіне немесе жетекші бұранданың ұшына орнатылады, ал кері байланыс сигналы бұрыштық орын ауыстырудан алынады.
Ашық контурлы CNC жүйесі: позицияны анықтау кері байланыс құрылғысы жоқ.
(B) Анықтамалық нүктені қайтару әдістері
Анықтамалық нүктені қайтару үшін тор әдісі
Абсолютті тор әдісі: анықтамалық нүктеге оралу үшін абсолютті импульстік кодтаушыны немесе торлы сызғышты пайдаланыңыз. Станокты жөндеу кезінде анықтамалық нүкте параметрді орнату және станоктың нөлдік қайтару жұмысы арқылы анықталады. Анықтау кері байланыс элементінің резервтік батареясы тиімді болғанша, анықтамалық нүкте орны туралы ақпарат құрылғы іске қосылған сайын жазылады және анықтамалық нүктені қайтару әрекетін қайта орындаудың қажеті жоқ.
Қосымша тор әдісі: Анықтамалық нүктеге оралу үшін инкрементті кодтағышты немесе торлы сызғышты пайдаланыңыз және анықтамалық нүктені қайтару операциясы құрылғы іске қосылған сайын қажет болады. Мысал ретінде белгілі бір CNC фрезерлік станокты (FANUC 0i жүйесін пайдалану) алсақ, оның нөлдік нүктеге оралу үшін қосымша тор әдісінің принципі мен процесі келесідей:
Режим қосқышын «анықтамалық нүктені қайтару» берілісіне ауыстырыңыз, анықтамалық нүктені қайтару үшін осьті таңдаңыз және осьтің оң жүгіру түймесін басыңыз. Ось анықтамалық нүктеге қарай жылдам қозғалатын жылдамдықпен қозғалады.
Жұмыс үстелімен бірге қозғалатын баяулау блогы баяулау қосқышының контактісін басқанда, баяулау сигналы қосулы (ҚОСУ) күйінен өшірулі (ӨШІРУ) күйіне өзгереді. Жұмыс үстелінің беруі параметрлермен орнатылған баяу беру жылдамдығымен баяулайды және қозғалуды жалғастырады.
Баяулату блогы баяулату қосқышын босатқаннан кейін және контакт күйі өшірулі күйден қосулы күйге өзгергеннен кейін, CNC жүйесі кодтағышта бірінші тор сигналының пайда болуын күтеді (сондай-ақ бір – революциялық сигнал PCZ деп аталады). Бұл сигнал пайда болғаннан кейін жұмыс үстелінің қозғалысы дереу тоқтайды. Бұл ретте CNC жүйесі анықтамалық нүктені қайтаруды аяқтау сигналын жібереді және станок осінің тірек нүктесіне сәтті оралғанын көрсететін анықтамалық нүкте шамы жанады.
Анықтамалық нүктені қайтару үшін магниттік қосқыш әдісі
Ашық контурлық жүйе әдетте анықтамалық нүктені қайтару орнын анықтау үшін магниттік индукциялық қосқышты пайдаланады. Мысал ретінде белгілі бір CNC токарлық станокты алсақ, оның анықтамалық нүктеге оралу үшін магниттік қосқыш әдісінің принципі мен процесі келесідей:
Алғашқы екі қадам сілтеме нүктесін қайтаруға арналған тор әдісінің жұмыс қадамдарымен бірдей.
Баяулату блогы баяулау қосқышын босатқаннан кейін және контакт күйі өшіруден қосуға өзгергеннен кейін, CNC жүйесі индукциялық қосқыш сигналының пайда болуын күтеді. Бұл сигнал пайда болғаннан кейін жұмыс үстелінің қозғалысы дереу тоқтайды. Бұл ретте CNC жүйесі анықтамалық нүктені қайтаруды аяқтау сигналын жібереді, ал тірек нүктесі шамы жанады, бұл станоктың осьтің тірек нүктесіне сәтті оралғанын көрсетеді.
III. Анықтамалық нүктеге оралу CNC станоктарының ақауларын диагностикалау және талдау
CNC станоктың анықтамалық нүктесін қайтару кезінде ақаулық орын алған кезде, қарапайымнан күрделіге дейін принцип бойынша кешенді тексеру жүргізілуі керек.
(A) Дабылсыз ақаулар
Белгіленген тор қашықтығынан ауытқу
Ақаулық құбылыс: станок іске қосылғанда және тірек нүктесі бірінші рет қолмен қайтарылғанда, ол тірек нүктесінен бір немесе бірнеше тор қашықтығына ауытқиды, ал кейінгі ауытқу қашықтығы әр жолы бекітіледі.
Себептерді талдау: Әдетте, баяулау блогының орны дұрыс емес, баяулау блогының ұзындығы тым қысқа немесе анықтамалық нүкте үшін пайдаланылатын жақындық қосқышының орны дұрыс емес. Мұндай ақаулық әдетте станокты бірінші рет орнатқаннан және жөндеуден кейін немесе күрделі жөндеуден кейін пайда болады.
Шешім: Баяулату блогының немесе жақындық қосқышының орнын реттеуге болады, сондай-ақ анықтамалық нүктені қайтару үшін жылдам беру жылдамдығы мен жылдам беру уақыты тұрақтысын реттеуге болады.
Кездейсоқ позициядан немесе шағын ығысудан ауытқу
Ақаулық құбылыс: тірек нүктесінің кез келген позициясынан ауытқу, ауытқу мәні кездейсоқ немесе аз, ал ауытқу қашықтығы тірек нүктесін қайтару операциясы орындалған сайын бірдей болмайды.
Себептерді талдау:
Кабельді экрандау қабатының нашар жерге тұйықталуы және импульстік кодтаушының сигнал сызығы жоғары вольтты кабельге тым жақын сияқты сыртқы кедергілер.
Импульстік кодтаушы немесе тор сызғышы пайдаланатын қуат көзінің кернеуі тым төмен (4,75 В-тан төмен) немесе ақаулық бар.
Жылдамдықты реттеу блогының басқару тақтасы ақаулы.
Беру осі мен сервомотор арасындағы муфта бос.
Кабель қосқышының контактісі нашар немесе кабель зақымдалған.
Шешім: Жерге қосуды жақсарту, қуат көзін тексеру, басқару тақтасын ауыстыру, муфтаны қатайту және кабельді тексеру сияқты әртүрлі себептерге байланысты тиісті шараларды қабылдау қажет.
(B) Дабылдағы ақаулар
Ешқандай баяулау әрекетінен туындаған саяхат туралы дабыл
Ақаулық құбылыс: станок анықтамалық нүктеге оралғанда, баяулау әрекеті болмайды және ол шекті қосқышқа тигенше қозғала береді және артық жүру себебінен тоқтайды. Анықтамалық нүктені қайтаруға арналған жасыл шам жанбайды және CNC жүйесі «ДАЙЫН ЕМЕС» күйін көрсетеді.
Себептерді талдау: анықтамалық нүктені қайтаруға арналған баяулату қосқышы сәтсіз аяқталды, ауыстырып-қосқыш контактісін басқаннан кейін қалпына келтіру мүмкін емес немесе баяулату блогы бос және жылжыған, нәтижесінде станок анықтамалық нүктеге оралғанда нөлдік нүктелік импульс жұмыс істемейді және баяулау сигналын CNC жүйесіне енгізу мүмкін емес.
Шешім: Станоктың қозғалыс координатасын босату үшін «артық жолды босату» функциясының түймесін пайдаланыңыз, станокты қозғалыс ауқымында кері жылжытыңыз, содан кейін анықтамалық нүктені қайтару үшін баяулату қосқышының босап тұрғанын және сәйкес қозғалыс қосқышының баяулау сигналында қысқа тұйықталу немесе ашық тұйықталу бар-жоғын тексеріңіз.
Баяулаудан кейін анықтамалық нүктені таппаудан туындаған дабыл
Ақаулық құбылыс: Анықтамалық нүктені қайтару процесінде баяулау бар, бірақ ол шекті ауыстырып-қосқышқа тиіп, дабыл бергенше тоқтайды, ал сілтеме нүктесі табылмайды және сілтеме нүктесін қайтару әрекеті сәтсіз аяқталады.
Себептерді талдау:
Кодер (немесе тор сызғышы) сілтеме нүктесін қайтару операциясы кезінде сілтеме нүктесінің қайтарылғанын көрсететін нөлдік жалауша сигналын жібермейді.
Анықтамалық нүктенің қайтарылуының нөлдік белгісі орындалмады.
Анықтамалық нүктенің қайтарылуының нөлдік жалауша сигналы беру немесе өңдеу кезінде жоғалады.
Өлшеу жүйесінде аппараттық құрал ақауы бар және анықтамалық нүктенің қайтарылуының нөлдік жалауша сигналы танылмайды.
Шешім: Ақаулық себебін анықтау және тиісті өңдеуді орындау үшін кодтауыштың тірек нүктесінің қайтарылуының нөлдік жалауша сигналын тексеру үшін сигналды бақылау әдісін пайдаланыңыз және осциллографты пайдаланыңыз.
Сілтеме нүктесінің дұрыс емес орналасуынан туындаған дабыл
Ақаулық құбылыс: тірек нүктесін қайтару процесінде баяулау орын алады және тірек нүктесінің қайтарылуының нөлдік жалауша сигналы пайда болады, сонымен қатар нөлге тежеу процесі бар, бірақ тірек нүктесінің орны дәл емес және тірек нүктесін қайтару операциясы сәтсіз аяқталады.
Себептерді талдау:
Анықтамалық нүктені қайтарудың нөлдік жалауша сигналы қабылданбады және өлшеу жүйесі бұл сигналды таба алады және импульстік кодтағыш тағы бір айналымды айналдырғаннан кейін ғана тоқтай алады, осылайша жұмыс үстелі тірек нүктесінен таңдалған қашықтықта орналасқан жерде тоқтайды.
Баяулату блогы тірек нүктесінің позициясына тым жақын, ал координат осі белгіленген қашықтыққа жылжымаған кезде тоқтайды және шекті қосқышқа тиеді.
Сигнал кедергісі, бос блок және қайтарылатын тірек нүктесінің нөлдік жалауша сигналының тым төмен кернеуі сияқты факторларға байланысты жұмыс үстелінің тоқтайтын орны дәл емес және тұрақтылығы жоқ.
Шешім: Баяулату блогының орнын реттеу, сигнал кедергісін жою, блокты қатайту және сигнал кернеуін тексеру сияқты әртүрлі себептерге сәйкес процесс.
Параметрлердің өзгеруіне байланысты анықтамалық нүктеге оралмаудан туындаған дабыл
Ақаулық құбылыс: станок анықтамалық нүктеге оралғанда, ол «анықтамалық нүктеге қайтарылмаған» дабылын жібереді және станок анықтамалық нүктені қайтару әрекетін орындамайды.
Себептерді талдау: Бұл командалық үлкейту коэффициенті (CMR), анықтау ұлғайту коэффициенті (DMR), анықтамалық нүктені қайтару үшін жылдам беру жылдамдығы, бастапқы нүктеге жақын жерде баяулау жылдамдығы нөлге орнатылған немесе станоктың жұмыс тақтасындағы жылдам үлкейту қосқышы мен беру ұлғайту қосқышы 0%-ға орнатылған сияқты орнатылған параметрлерді өзгертуден туындауы мүмкін.
Шешім: Тиісті параметрлерді тексеріңіз және түзетіңіз.
IV. Қорытынды
CNC станоктарының анықтамалық нүктені қайтару ақаулары негізінен екі жағдайды қамтиды: дабылмен анықтамалық нүктені қайтару сәтсіздігі және дабылсыз анықтамалық нүктенің ауытқуы. Дабылдағы ақаулар үшін CNC жүйесі өңдеу бағдарламасын орындамайды, бұл қалдықтардың көп мөлшерін өндіруді болдырмайды; ал дабылсыз анықтамалық нүктенің дрейф ақауын елемеу оңай, бұл өңделген бөлшектердің қалдықтарына немесе тіпті көптеген қалдықтарға әкелуі мүмкін.
Өңдеу орталығының станоктары үшін, көптеген машиналар құралды өзгерту нүктесі ретінде координат осінің анықтамалық нүктесін пайдаланатындықтан, ұзақ мерзімді жұмыс кезінде анықтамалық нүктенің қайтару ақаулары, әсіресе дабылсыз анықтамалық нүктенің ауытқу ақаулары оңай пайда болады. Сондықтан екінші тірек нүктесін орнатып, G30 X0 Y0 Z0 нұсқаулығын тірек нүктесінен белгілі бір қашықтықта орналасу арқылы пайдалану ұсынылады. Бұл құрал журналының және манипулятордың конструкциясына біршама қиындықтар әкелсе де, ол тірек нүктесінің қайтару сәтсіздігінің жылдамдығын және станоктың құралды автоматты түрде ауыстырудың істен шығу жылдамдығын айтарлықтай төмендетуі мүмкін және станокты іске қосқан кезде тек бір тірек нүктесін қайтару қажет.