Сандық басқару технологиясы және CNC станоктары
NC (Numerical Control) ретінде қысқартылған сандық басқару технологиясы цифрлық ақпарат көмегімен механикалық қозғалыстарды және өңдеу процедураларын басқару құралы болып табылады. Қазіргі уақытта заманауи сандық басқару әдетте компьютерлік басқаруды қабылдағандықтан, ол компьютерленген сандық басқару (Computerized Numerical Control – CNC) ретінде де белгілі.
Механикалық қозғалыстар мен өңдеу процестерін цифрлық ақпараттық басқаруға қол жеткізу үшін сәйкес аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз ету жабдықталуы керек. Сандық ақпаратты басқаруды жүзеге асыру үшін қолданылатын аппараттық және бағдарламалық құралдардың қосындысы сандық басқару жүйесі (Numerical Control System) деп аталады, ал сандық басқару жүйесінің өзегі сандық басқару құрылғысы (Numerical Controller) болып табылады.
Сандық басқару технологиясымен басқарылатын станоктар CNC станоктары (NC станоктар) деп аталады. Бұл компьютерлік технология, автоматты басқару технологиясы, дәл өлшеу технологиясы және станок конструкциясы сияқты озық технологияларды жан-жақты біріктіретін типтік мехатроникалық өнім. Бұл заманауи өндіріс технологиясының негізі болып табылады. Станоктарды басқару – сандық басқару технологиясының ең ерте және кеңінен қолданылатын саласы. Сондықтан CNC станоктарының деңгейі негізінен қазіргі сандық басқару технологиясының өнімділігін, деңгейін және даму тенденциясын білдіреді.
CNC станоктарының әртүрлі түрлері бар, соның ішінде бұрғылау, фрезерлік және бұрғылау станоктары, токарлық станоктар, тегістеу станоктары, электрлік разрядты өңдеу станоктары, соғу станоктары, лазерлік өңдеу станоктары және басқа арнайы мақсаттағы CNC станоктары. Сандық басқару технологиясымен басқарылатын кез келген станок NC станокына жатады.
Айналмалы құрал ұстағыштары бар CNC токарлық станоктарды қоспағанда, ATC (Automatic Tool Changer – ATC) құралды автоматты ауыстырғышымен жабдықталған сол CNC станоктары өңдеу орталықтары (Машина орталығы – MC) ретінде анықталады. Құралдарды автоматты түрде ауыстыру арқылы дайындамалар бір қысқышта бірнеше өңдеу процедураларын аяқтай отырып, процестердің шоғырлануына және процестердің үйлесуі мүмкін болады. Бұл көмекші өңдеу уақытын тиімді қысқартады және станоктың жұмыс тиімділігін арттырады. Бір мезгілде ол өңдеу дәлдігін арттыра отырып, дайындамаларды орнату және орналастыру санын азайтады. Өңдеу орталықтары қазіргі уақытта ең үлкен өнімділігі мен кең қолданылуы бар CNC станоктарының түрі болып табылады.
CNC станоктарының негізінде көп жұмыс үстелі (паллет) автоматты алмасу құрылғыларын (Auto Pallet Changer – APC) және басқа да байланысты құрылғыларды қосу арқылы алынған өңдеу блогы икемді өндірістік ұяшық (Flexible Manufacturing Cell – FMC) деп аталады. FMC процестердің шоғырлануын және процестердің үйлесімін жүзеге асырып қана қоймайды, сонымен қатар жұмыс үстелдерін (паллеттерді) автоматты түрде ауыстыру және салыстырмалы түрде толық автоматты бақылау және басқару функциялары арқылы белгілі бір уақыт ішінде ұшқышсыз өңдеуді орындай алады, осылайша жабдықтың өңдеу тиімділігін одан әрі арттырады. FMC икемді өндіріс жүйесінің FMS (Flexible Manufacturing System) негізі ғана емес, сонымен қатар тәуелсіз автоматтандырылған өңдеу жабдығы ретінде де пайдаланылуы мүмкін. Сондықтан оның даму жылдамдығы өте жылдам.
FMC және өңдеу орталықтарының негізінде логистикалық жүйелерді, өнеркәсіптік роботтарды және тиісті жабдықты қосу арқылы және орталықтандырылған және біртұтас тәртіпте орталық басқару жүйесімен басқарылатын және басқарылатын мұндай өндіріс жүйесі икемді өндіріс жүйесі FMS (Икемді өндіріс жүйесі) деп аталады. FMS ұзақ уақыт бойы ұшқышсыз өңдеуді орындап қана қоймайды, сонымен қатар цехтың өндіріс процесін автоматтандыруға қол жеткізе отырып, әртүрлі бөлшектер мен бөлшектерді құрастыруды толық өңдеуге қол жеткізе алады. Бұл жоғары автоматтандырылған жетілдірілген өндіріс жүйесі.
Ғылым мен техниканың үздіксіз прогресімен нарықтық сұраныстың өзгермелі жағдайына бейімделу үшін заманауи өндіріс үшін цехтың өндіріс процесін автоматтандыруға жәрдемдесу ғана емес, сонымен қатар нарықты болжау, өндіріс туралы шешім қабылдау, өнімді жобалау, өнімді өндіруден өнімді өткізуге дейінгі кешенді автоматтандыруға қол жеткізу қажет. Осы талаптарды біріктіру арқылы қалыптасатын толық өндіріс және өндірістік жүйе компьютерлік біріктірілген өндіріс жүйесі (Computer Integrated Manufacturing System – CIMS) деп аталады. CIMS қазіргі автоматтандырылған өндіріс технологиясының дамуының ең жоғары сатысын білдіретін тиімдірек және икемді интеллектуалды өндіріске қол жеткізе отырып, ұзақ өндірістік және іскерлік белсенділікті органикалық түрде біріктіреді. CIMS-те өндірістік құрал-жабдықтарды біріктіру ғана емес, одан да маңыздысы ақпаратпен сипатталатын технология интеграциясы мен функцияларды біріктіру. Компьютер біріктіру құралы болып табылады, автоматтандырылған автоматтандырылған блок технологиясы интеграцияның негізі болып табылады, ал ақпарат пен деректермен алмасу және алмасу интеграцияның көпірі болып табылады. Соңғы өнімді ақпарат пен мәліметтердің материалдық көрінісі ретінде қарастыруға болады.
Сандық басқару жүйесі және оның құрамдас бөліктері
Сандық басқару жүйесінің негізгі компоненттері
CNC станоктың сандық басқару жүйесі барлық сандық басқару жабдығының өзегі болып табылады. Сандық басқару жүйесінің негізгі басқару объектісі координат осьтерінің (қозғалыс жылдамдығын, бағытын, орнын және т.б. қоса алғанда) орын ауыстыруы болып табылады және оның басқару ақпараты негізінен сандық басқаруды өңдеу немесе қозғалысты басқару бағдарламаларынан келеді. Сондықтан сандық басқару жүйесінің ең негізгі құрамдас бөліктері мыналарды қамтуы керек: бағдарламаны енгізу/шығару құрылғысы, сандық басқару құрылғысы және сервожетек.
Енгізу/шығару құрылғысының рөлі сандық басқаруды өңдеу немесе қозғалысты басқару бағдарламалары, өңдеу және басқару деректері, станок параметрлері, координат осінің позициялары және анықтау қосқыштарының күйі сияқты деректерді енгізу және шығару болып табылады. Пернетақта мен дисплей кез келген сандық басқару жабдығына қажетті ең негізгі енгізу/шығару құрылғылары болып табылады. Сонымен қатар, сандық басқару жүйесіне байланысты фотоэлектрлік оқу құрылғылары, таспалы дискілер немесе иілгіш дискілер сияқты құрылғылар да жабдықталуы мүмкін. Перифериялық құрылғы ретінде компьютер қазіргі уақытта жиі қолданылатын енгізу/шығару құрылғыларының бірі болып табылады.
Сандық басқару құрылғысы сандық басқару жүйесінің негізгі құрамдас бөлігі болып табылады. Ол кіріс/шығыс интерфейс схемаларынан, контроллерлерден, арифметикалық блоктардан және жадтан тұрады. Сандық басқару құрылғысының рөлі - ішкі логикалық схема немесе басқару бағдарламалық құралы арқылы кіріс құрылғысы енгізетін деректерді құрастыру, есептеу және өңдеу, сондай-ақ көрсетілген әрекеттерді орындау үшін станоктың әртүрлі бөліктерін басқару үшін әртүрлі ақпарат пен нұсқауларды шығару.
Бұл басқару ақпараты мен нұсқауларының ішінде ең негізгілері - беру жылдамдығы, беру бағыты және координат осьтерінің берілу орнын ауыстыру нұсқаулары. Олар интерполяциялық есептеулерден кейін жасалады, сервожетекке беріледі, драйвер күшейтеді және соңында координат осьтерінің жылжуын басқарады. Бұл құралдың немесе координат осьтерінің қозғалыс траекториясын тікелей анықтайды.
Сонымен қатар, жүйе мен жабдыққа байланысты, мысалы, CNC станокында, айналу жылдамдығы, бағыты, шпиндельдің іске қосылуы/тоқталуы сияқты нұсқаулар болуы мүмкін; құралды таңдау және алмасу нұсқаулары; салқындату және майлау құрылғыларын іске қосу/тоқтату нұсқаулары; дайындаманы босату және қысу нұсқаулары; жұмыс үстелін және басқа көмекші нұсқауларды индекстеу. Сандық басқару жүйесінде олар сыртқы көмекші басқару құрылғысына интерфейс арқылы сигналдар түрінде беріледі. Көмекші басқару құрылғысы жоғарыда көрсетілген сигналдар бойынша қажетті жинақтау және логикалық операцияларды орындайды, оларды күшейтеді және нұсқаулықта көрсетілген әрекеттерді орындау үшін станоктың механикалық бөлшектерін, гидравликалық және пневматикалық көмекші құрылғыларын жүргізу үшін сәйкес жетектерді қозғалысқа келтіреді.
Сервожетек әдетте сервокүшейткіштерден (драйверлер, серво блоктар деп те аталады) және жетектерден тұрады. Қазіргі уақытта CNC станоктарында айнымалы ток сервомоторлары әдетте жетек ретінде пайдаланылады; озық жоғары жылдамдықты өңдеу станоктарында сызықты қозғалтқыштар қолданыла бастады. Сонымен қатар, 1980 жылдарға дейін шығарылған CNC станоктарында тұрақты ток сервомоторларын пайдалану жағдайлары болды; қарапайым CNC станоктары үшін тетіктер ретінде қадамдық қозғалтқыштар да пайдаланылды. Сервокүшейткіштің пішіні жетекке байланысты және оны жетек қозғалтқышымен бірге пайдалану керек.
Жоғарыда аталғандар сандық басқару жүйесінің ең негізгі компоненттері болып табылады. Сандық басқару технологиясының үздіксіз дамуымен және станоктардың өнімділік деңгейлерінің жақсаруымен жүйеге қойылатын функционалдық талаптар да артып келеді. Әртүрлі станоктарды басқару талаптарын қанағаттандыру, сандық басқару жүйесінің тұтастығы мен біркелкілігін қамтамасыз ету және пайдаланушының пайдалануын жеңілдету үшін, әдетте қолданылатын озық сандық басқару жүйелерінде станоктың қосалқы басқару құрылғысы ретінде әдетте ішкі бағдарламаланатын контроллер болады. Сонымен қатар, металл кесетін станоктарда шпиндельді жетек құрылғысы да сандық басқару жүйесінің құрамдас бөлігі бола алады; жабық контурлы CNC станоктарында өлшеу және анықтау құрылғылары сандық басқару жүйесіне де қажет. Жетілдірілген сандық басқару жүйелері үшін, кейде тіпті компьютер жүйенің адам-машина интерфейсі ретінде және деректерді басқару және енгізу/шығару құрылғылары үшін пайдаланылады, осылайша сандық басқару жүйесінің функцияларын күштірек және өнімділігін жақсартады.
Қорытындылай келе, сандық басқару жүйесінің құрамы басқару жүйесінің өнімділігіне және жабдықты басқарудың нақты талаптарына байланысты. Оның конфигурациясында және құрамында айтарлықтай айырмашылықтар бар. Өңдеу бағдарламасының енгізу/шығару құрылғысының, сандық басқару құрылғысының және сервожетектің ең негізгі үш құрамдас бөлігінен басқа басқару құрылғылары көбірек болуы мүмкін. 1-1-суреттегі сызылған қорап бөлігі компьютердің сандық басқару жүйесін білдіреді.
NC, CNC, SV және PLC концепциялары
NC (CNC), SV және PLC (PC, PMC) сандық басқару жабдығында өте жиі қолданылатын ағылшын аббревиатуралары және практикалық қолданбаларда әртүрлі жағдайларда әртүрлі мағынаға ие.
NC (CNC): NC және CNC сәйкесінше Сандық басқару және Компьютерленген сандық басқарудың жалпы ағылшын аббревиатуралары болып табылады. Қазіргі заманғы сандық басқарудың барлығы компьютерлік басқаруды қабылдайтынын ескере отырып, NC және CNC мағыналары толығымен бірдей деп санауға болады. Инженерлік қосымшаларда, пайдалану жағдайына байланысты, NC (CNC) әдетте үш түрлі мағынаға ие: Кең мағынада ол басқару технологиясын білдіреді – сандық басқару технологиясы; тар мағынада ол басқару жүйесінің субъектісін – сандық басқару жүйесін білдіреді; сонымен қатар ол белгілі бір басқару құрылғысын – сандық басқару құрылғысын да көрсете алады.
SV: SV — сервожетектің жалпы ағылшын аббревиатурасы (Servo Drive, servo ретінде қысқартылған). Жапондық JIS стандартының белгіленген шарттарына сәйкес, бұл «объектінің орнын, бағытын және күйін бақылау шамалары ретінде қабылдайтын және мақсатты мәндегі ерікті өзгерістерді қадағалайтын басқару механизмі». Қысқаша айтқанда, бұл мақсатты позиция сияқты физикалық шамаларды автоматты түрде бақылай алатын басқару құрылғысы.
CNC станоктарында сервожетектің рөлі негізінен екі аспектіде көрінеді: Біріншіден, ол координат осьтерінің сандық басқару құрылғысы берген жылдамдықпен жұмыс істеуіне мүмкіндік береді; екіншіден, ол координат осьтерін сандық басқару құрылғысы берген орынға сәйкес орналастыруға мүмкіндік береді.
Сервожетектің басқару объектілері әдетте станоктың координат осьтерінің орын ауыстыруы мен жылдамдығы болып табылады; жетек сервомотор болып табылады; кіріс командалық сигналды басқаратын және күшейтетін бөлікті жиі сервокүшейткіш деп атайды (сондай-ақ драйвер, күшейткіш, серво блок және т.б. деп аталады), ол сервожетектің өзегі болып табылады.
Сервожетекті тек сандық басқару құрылғысымен бірге ғана емес, сонымен қатар позиция (жылдамдық) ілеспе жүйе ретінде жалғыз пайдалануға болады. Сондықтан оны жиі сервожүйе деп те атайды. Алғашқы сандық басқару жүйелерінде позицияны басқару бөлігі әдетте CNC-мен біріктірілген, ал сервожетек тек жылдамдықты басқаруды орындады. Сондықтан сервожетекті жиі жылдамдықты басқару блогы деп атады.
PLC: PC - бағдарламаланатын контроллердің ағылшын тіліндегі аббревиатурасы. Дербес компьютерлердің танымалдылығы артып, дербес компьютерлермен (ДК деп те аталады) шатастырмау үшін бағдарламаланатын контроллерлер енді әдетте бағдарламаланатын логикалық контроллерлер (Programmalbe Logic Controller – PLC) немесе бағдарламаланатын машина контроллері (Programmable Machine Controller – PMC) деп аталады. Сондықтан CNC станоктарында ДК, PLC және PMC бірдей мағынаға ие.
PLC жылдам әрекет етудің, сенімді өнімділіктің, ыңғайлы пайдаланудың, оңай бағдарламалаудың және жөндеудің артықшылықтарына ие және кейбір станоктардың электр құрылғыларын тікелей басқара алады. Сондықтан ол сандық басқару аппаратурасының қосалқы басқару құрылғысы ретінде кеңінен қолданылады. Қазіргі уақытта сандық басқару жүйелерінің көпшілігінде CNC станоктарының көмекші нұсқауларын өңдеуге арналған ішкі PLC бар, осылайша станоктың қосалқы басқару құрылғысын айтарлықтай жеңілдетеді. Сонымен қатар, көптеген жағдайларда, PLC осін басқару модулі және позициялау модулі сияқты арнайы функционалды модульдер арқылы PLC сонымен қатар арнайы CNC станоктарын немесе CNC өндіріс желілерін құра отырып, нүктелік позицияны басқаруға, сызықтық басқаруға және қарапайым контурды басқаруға қол жеткізу үшін тікелей пайдаланылуы мүмкін.
CNC станоктарының құрамы және өңдеу принципі
CNC станоктарының негізгі құрамы
CNC станоктары ең типтік сандық басқару жабдығы болып табылады. CNC станоктарының негізгі құрамын нақтылау үшін алдымен бөлшектерді өңдеуге арналған CNC станоктарының жұмыс процесін талдау қажет. CNC станоктарында бөлшектерді өңдеу үшін келесі қадамдарды орындауға болады:
Өңделетін бөлшектердің сызбалары мен технологиялық жоспарларына сәйкес, белгіленген кодтар мен бағдарлама пішімдерін пайдалана отырып, сандық басқару жүйесімен танылатын нұсқау пішініне құралдардың қозғалыс траекториясын, өңдеу процесін, технологиялық параметрлерді, кесу параметрлерін және т.б. жазу, яғни өңдеу бағдарламасын жазу.
Жазбаша өңдеу бағдарламасын сандық басқару құрылғысына енгізіңіз.
Сандық басқару құрылғысы кіріс бағдарламаны (кодты) декодтайды және өңдейді және станоктың әрбір құрамдас бөлігінің қозғалысын басқару үшін сервожетекті құрылғыларға және әрбір координат осінің қосалқы функцияларын басқару құрылғыларына сәйкес басқару сигналдарын жібереді.
Қозғалыс кезінде сандық басқару жүйесі станоктың координат осьтерінің орнын, жүріс ауыстырып-қосқыштарының күйін және т.б кез келген уақытта анықтап, білікті бөлшектер өңделгенше келесі әрекетті анықтау үшін оларды бағдарлама талаптарымен салыстыру қажет.
Оператор станоктың өңдеу жағдайлары мен жұмыс күйін кез келген уақытта бақылап, тексере алады. Қажет болса, станоктың қауіпсіз және сенімді жұмысын қамтамасыз ету үшін станоктың әрекеттері мен өңдеу бағдарламаларына түзетулер енгізу қажет.
CNC станоктарының негізгі құрамы ретінде ол мыналарды қамтуы керек: енгізу/шығару құрылғылары, сандық басқару құрылғылары, сервожетектер мен кері байланыс құрылғылары, қосалқы басқару құрылғылары және станок корпусы.
CNC станоктарының құрамы
Сандық басқару жүйесі станок хостын өңдеуді басқаруға қол жеткізу үшін қолданылады. Қазіргі уақытта сандық басқару жүйелерінің көпшілігі компьютерлік сандық басқаруды (яғни, CNC) қабылдайды. Суреттегі енгізу/шығару құрылғысы, сандық басқару құрылғысы, сервожетек және кері байланыс құрылғысы бірге станоктың сандық басқару жүйесін құрайды және оның рөлі жоғарыда сипатталған. Төменде басқа компоненттерді қысқаша таныстырады.
Өлшеу кері байланыс құрылғысы: Бұл жабық контурлы (жартылай тұйық контур) CNC станоктың анықтау буыны. Оның рөлі импульстік кодерлер, резолюторлар, индукциялық синхронизаторлар, торлар, магниттік шкалалар және лазерлік өлшеу құралдары сияқты заманауи өлшеу элементтері арқылы жетектің (мысалы, құрал ұстағышы) немесе жұмыс үстелінің нақты орын ауыстыруының жылдамдығын және жылжуын анықтау және оларды сервожетекті басқару құрылғысына немесе қатені беру үшін сандық жетекке немесе жылдамдықты реттеу құрылғысына беру болып табылады. қозғалыс механизмінің дәлдігін арттыру мақсатына жету үшін жетек. Анықтау құрылғысының орнату орны және анықтау сигналының қайтарылатын орны сандық басқару жүйесінің құрылымына байланысты. Серво кірістірілген импульстік кодерлер, тахометрлер және сызықтық торлар жиі қолданылатын анықтау құрамдастары болып табылады.
Жетілдірілген серволардың барлығы сандық сервожетегі технологиясын (сандық серво деп аталады) қабылдайтындықтан, әдетте шиналар сервожетегі мен сандық басқару құрылғысы арасында қосылу үшін пайдаланылады; көп жағдайда кері байланыс сигналы сервожетекке қосылып, шина арқылы сандық басқару құрылғысына беріледі. Тек бірнеше жағдайларда немесе аналогтық сервожетектерді (әдетте аналогтық серво ретінде белгілі) пайдаланған кезде кері байланыс құрылғысын сандық басқару құрылғысына тікелей қосу қажет.
Көмекші басқару механизмі және қоректендіруді беру механизмі: Ол сандық басқару құрылғысы мен станоктың механикалық және гидравликалық құрамдас бөліктері арасында орналасқан. Оның негізгі рөлі - сандық басқару құрылғысы шығаратын шпиндельдің жылдамдығын, бағытын және іске қосу/тоқтату нұсқауларын алу; құралды таңдау және алмасу нұсқаулары; салқындату және майлау құрылғыларын іске қосу/тоқтату нұсқаулары; дайындамалар мен станок тетіктерін босату және қысу, жұмыс үстелін индекстеу және станоктағы анықтау ажыратқыштарының күй сигналдары сияқты көмекші нұсқаулар сигналдары. Қажетті жинақтаудан, логикалық пайымдаудан және қуатты күшейтуден кейін нұсқаулықта көрсетілген әрекеттерді орындау үшін станоктың механикалық бөліктерін, гидравликалық және пневматикалық көмекші құрылғыларын басқару үшін тиісті жетектер тікелей қозғалады. Ол әдетте PLC және күшті ток басқару тізбегінен тұрады. PLC құрылымы бойынша CNC-мен (кіріктірілген PLC) немесе салыстырмалы түрде тәуелсіз (сыртқы PLC) біріктірілуі мүмкін.
Станок корпусы, яғни CNC станоктың механикалық құрылымы сонымен қатар негізгі жетек жүйелерінен, қоректік жетек жүйелерінен, төсектерден, жұмыс үстелдерінен, көмекші қозғалыс құрылғыларынан, гидравликалық және пневматикалық жүйелерден, майлау жүйелерінен, салқындату құрылғыларынан, жоңқаларды жою, қорғау жүйелерінен және басқа бөліктерден тұрады. Дегенмен, сандық бақылау талаптарын қанағаттандыру және станоктың өнімділігіне толық мүмкіндік беру үшін ол жалпы орналасуы, сыртқы түрі, беріліс жүйесінің құрылымы, құрал жүйесі және жұмыс өнімділігі жағынан айтарлықтай өзгерістерге ұшырады. Станоктың механикалық бөліктеріне төсек, қорап, колонна, бағыттаушы рельс, жұмыс үстелі, шпиндель, беру механизмі, құрал алмасу механизмі және т.б.
CNC өңдеу принципі
Дәстүрлі металл кесетін станоктарда бөлшектерді өңдеу кезінде оператор сызбаның талаптарына сәйкес құралдың қозғалыс траекториясы мен қозғалыс жылдамдығы сияқты параметрлерді үздіксіз өзгертуі қажет, осылайша құрал дайындамаға кесу өңдеуін орындайды және ең соңында білікті бөлшектерді өңдейді.
CNC станоктарын өңдеу негізінен «дифференциалды» принципті қолданады. Оның жұмыс істеу принципі мен процесін қысқаша сипаттауға болады:
Өңдеу бағдарламасымен талап етілетін құрал траекториясына сәйкес сандық басқару құрылғысы станоктың сәйкес координат осьтері бойынша траекторияны қозғалыстың минималды мөлшерімен (импульс эквивалентімен) (1-2-суретте △X, △Y) дифференциялайды және әрбір координат осінің қозғалуы қажет импульстар санын есептейді.
Сандық басқару құрылғысының «интерполяция» бағдарламалық құралы немесе «интерполяция» калькуляторы арқылы қажетті траекторияға «минималды қозғалыс бірлігі» бірліктеріндегі эквивалентті полисызық орнатылады және теориялық траекторияға ең жақын орнатылған полисызық табылады.
Орнатылған полилинияның траекториясына сәйкес сандық басқару құрылғысы беру импульстарын сәйкес координат осьтеріне үздіксіз бөледі және станоктың координаталық осьтерінің сервожетегі арқылы бөлінген импульстерге сәйкес қозғалуына мүмкіндік береді.
Мынаны көруге болады: Біріншіден, CNC станоктың минималды қозғалыс мөлшері (импульстік эквивалент) жеткілікті аз болса, қолданылатын орнатылған полисызықты теориялық қисық сызығының орнына баламалы түрде ауыстыруға болады. Екіншіден, координат осьтерінің импульсті бөлу әдісі өзгергенше, орнатылған полисызықтың пішінін өзгертуге болады, осылайша өңдеу траекториясын өзгерту мақсатына қол жеткізуге болады. Үшіншіден, жиілігі болғанша…